VMWare Player 上の Ubuntu 12.04 （ホストは Windows 8 ） に ODE をインストールする方法をメモ。apt-get とかでインストール出来ないかなと思ったけど、 apt-get からだとシミュレーション画面を描画する機能がインストールできなかったり、インストール時に細かい設定ができないようだ。
ソースからのインストールだけど、上記の方法で簡単にインストールできた。デモプログラムも動いてるっぽい。
下記も参照するといいかも。下記では Mac OS Xや Windows でのインストール方法も紹介されている。
物理エンジンとしては ODE の他にも Bullet などがある。また描画ライブラリも ODE 付属の drawstuff は簡易的なものであり、他に色んな描画ライブラリがあるようだ。
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