Ubuntu 12.04 における ODE を使ったプログラムのコンパイル方法

　Ubuntu 12.04 における ODE を使ったプログラムのコンパイル方法について、Makefile でコンパイルするためのメモ。

　下記を参考に Makefile を作る。

bambooflow Note - ODE/インストール0.11

make してみたら「分離記号を欠いています」と表示されて make できない。ググったら解決。

`missing separator. Stop.' 分離記号を欠いています. 中止. - 間違いだらけの備忘録

また makeしてみたら「texturepath」に関するエラーが。

hiro aki » Blog Archive » 自分のプログラムをODEで動かす，LinuxとMac OSX．

上記を参考に、インストールするときに使った ode フォルダの中の /drawstuff/textures をコンパイルしたいプログラムと同じ階層にコピーして、texturepath.h を下記のように書き換えた。

 #define DRAWSTUFF_TEXTURE_PATH ./drawstuff/textures

 コンパイルできた。